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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리

by 우와한이야기 2026. 10. 26.
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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

울산 동구의 대표 명소인 대왕암공원은 탁 트인 동해 바다와 100년 수령의 울창한 해송 숲, 303m 길이에 달하는 아찔한 해상 출렁다리를 한자리에서 만끽할 수 있는 곳입니다. 평일에는 주차가 전면 무료로 제공되며, 주말에도 30분당 500원 수준의 합리적인 요금으로 운영되어 연인이나 가족 단위 나들이객의 방문 선호도가 높습니다.

공원 입구에서 출렁다리를 지나 전설바위길과 대왕암, 울기등대까지 이어지는 일반적인 둘레길 코스는 왕복 약 2시간이 소요됩니다. 슬도와 방어진항까지 연계할 경우 편도 약 1.87km의 추가 트레킹이 요구되므로, 동선과 체력 분배 계획을 사전에 세워두는 것이 효율적입니다. 대왕암공원 주차 요령부터 출렁다리 통행 수칙, 코스별 관람 팁까지 실질적인 방문 정보를 상세히 정리해 드립니다.

 

대왕암공원 주차장 위치 및 주말·평일 요금 안내

 

 

 

대왕암공원은 넓은 규모의 야외 주차장과 주차타워를 모두 갖추고 있어 차량 접근성이 우수합니다. 네비게이션 목적지로 '울산 동구 해수욕장 10길 101'을 설정하면 쉽게 진입할 수 있습니다. 평일에는 요금 부과 없이 무료로 자유롭게 이용 가능하지만, 주말 및 공휴일에는 10:00부터 19:00까지 유료 주차 제도가 적용됩니다.

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

구분 운영 시간 주차 요금 체계 이용 팁 및 참고사항
평일 상시 운영 무료 비교적 여유로운 입차 가능
주말 및 공휴일 10:00 ~ 19:00 30분당 500원 10시 이후 혼잡 심화, 주차타워 활용 권장

주말에는 오전 일찍부터 전국 각지에서 인파가 몰려 주차 공간을 확보하기까지 상당한 대기 시간이 발생할 수 있습니다. 10시 이전 이른 시간대에 도착하거나 회차율이 높은 주차타워 공간을 우선 살펴보는 것이 이동 시간을 단축하는 합리적인 방법입니다.

 

국내 최장 303m 해상 출렁다리 이용 안내와 관람 수칙

 

 

 

2021년 7월 15일 개통된 대왕암공원 출렁다리는 중간 지지탑이 없는 무주탑 보도 현수교로, 총 길이 303m에 달하는 국내 최장 규모를 자랑합니다. 70kg 성인 1,285명이 동시에 지나가도 끄떡없도록 정밀하게 설계되어 뛰어난 구조적 안전성을 확보하고 있습니다. 주차장에서 출발해 울창한 해송 숲길을 따라 10분가량 가볍게 걸으면 다리 입구에 닿을 수 있습니다.

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

항목 세부 운영 안내
운영 시간 09:00 ~ 18:00 (입장 마감 17:40)
통행 방식 일방통행 (입구 → 출구 방향)
정기 휴장일 매월 둘째 주 화요일, 설날 당일, 추석 당일
제원 및 규모 길이 303m (무주탑 보도 현수교), 동시 수용 1,285명 (70kg 기준)

다리 위에 올라서면 특유의 기분 좋은 출렁임과 함께 아찔한 긴장감이 전달됩니다. 발밑으로는 청록색과 파란색이 영롱하게 어우러진 에메랄드빛 바다가 펼쳐지며, 다리 정면으로는 시원한 수평선과 기암괴석이 장관을 이룹니다. 만약 정기 휴장일에 방문하더라도 다리 옆 해송길을 우회하여 대왕암과 바닷가로 이동할 수 있으므로 전체적인 산책 일정에는 지장이 없습니다.

 

100년 해송 숲길과 대왕암 둘레길 코스별 소요시간

 

 

 

주차장에서 공원 내부로 발을 들이면 약 1만 5천 그루에 이르는 아름드리 해송이 숲을 이룬 진입로가 나타납니다. 100년 이상의 수령을 자랑하는 해송들이 시원스럽게 뻗어 맑은 솔향과 쾌적한 그늘을 선사하며, 봄과 가을에는 소나무 아래로 계절 꽃들이 만개하여 걷는 즐거움을 더합니다.

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

  • 전설바위길: 일산해수욕장 방면에서 시작해 해안 바위들의 전설을 감상하는 코스 (왕복 약 1시간 소요)
  • 사계절길 & 송림길: 울창한 해송 군락지를 깊숙이 통과하는 완만한 산림욕 산책로
  • 바닷가길: 해안 절벽과 동해 파도 소리를 가장 가까이에서 즐기는 해안 트레킹로
  • 대왕암 & 울기등대 완주 코스: 출렁다리를 건너 대왕암과 등대까지 여유롭게 둘러보는 대표 코스 (왕복 약 2시간 소요)

가장 대중적이고 만족도가 높은 일정은 일산해수욕장을 기점으로 전설바위길을 거쳐 대왕암과 울기등대까지 다녀오는 왕복 2시간 루트입니다. 평탄하게 다듬어진 데크길과 흙길이 적절히 조화를 이루고 있어 가벼운 운동화 차림으로도 무리 없이 거닐 수 있습니다.

 

문무대왕비 설화의 대왕암과 용굴 절경 탐방

 

 

 

출렁다리를 건너 출구로 빠져나오면 용굴(0.1km), 전설바위길(0.2km), 대왕암(0.9km)으로 향하는 이정표가 맞이합니다. 출렁다리에서 대왕암까지는 해안 절벽을 따라 도보로 약 30분이 걸리며, 거친 바위에 부딪히며 부서지는 웅장한 흰 파도와 푸른 바다가 압도적인 절경을 연출합니다.

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

대왕암에는 신라 문무대왕의 왕비가 세상을 떠난 뒤 호국룡이 되어 나라를 지키겠다며 동해 바위섬 아래에 묻혔다는 유서 깊은 설화가 전해 내려옵니다. 대왕암 본섬과 육지를 연결하는 대왕암교는 바다 위를 걸어 바위섬 중심부로 진입할 수 있는 핵심 사진 명소입니다. 주변 기암절벽과 부서지는 파도를 배경으로 멋진 기념사진을 남기려는 나들이객들이 가장 붐비는 구역이기도 합니다.

 

동해안 최초 울기등대 관람시간 및 계절별 안내

 

 

 

대왕암 산책로 인근에는 동해안에서 가장 오래된 역사적 건축물인 울기등대가 자리 잡고 있습니다. '울산의 끝자락'이라는 지리적 위치에서 유래된 이름을 지닌 이곳에서는 일제강점기에 세워진 옛 등탑(구등탑)과 현대에 새로 세워진 신등탑을 나란히 관람할 수 있어 독특한 문화재적 가치를 체감할 수 있습니다.

울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

계절 구분 적용 월 관람 가능 시간 정기 휴관 안내
하절기 4월 ~ 9월 09:00 ~ 18:00 매주 월요일 휴관
동절기 10월 ~ 익년 3월 09:00 ~ 17:00 매주 월요일 휴관

등대 주변 조경이 단정하게 가꾸어져 있어 사진을 촬영하기에 훌륭하며, 울기등대 관람을 마친 뒤에는 출발지인 주차장 방면 송림길로 완만하게 회귀하는 것이 일반적인 관람 순서입니다. 매주 월요일은 실내외 관람이 제한되므로 일정 수립 시 유의해야 합니다.

 

슬도·방어진항 연계 코스 선택 가이드 및 복귀 팁

 

 

 

대왕암에서 남쪽 해안산책로를 따라 이동하면 슬도와 방어진항으로 연결됩니다. 대왕암에서 슬도 등대와 방어진항까지는 편도 약 1.87km 거리로, 성인 걸음 기준으로 약 1시간 안팎의 도보 시간이 추가로 소요됩니다. 갯바위에 파도가 부딪힐 때 나는 거문고 소리에서 유래된 슬도는 아담하고 평온한 바다 정취를 간직하고 있습니다.

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울산 대왕암공원 주차장 출렁다리 요금과 코스별 관람 소요시간 총정리 -

 

다만 슬도와 방어진항까지 걸어간 후 다시 대왕암공원 주차장으로 걸어서 되돌아오는 것은 왕복 약 3.7km 이상의 장거리 이동이 되어 상당한 체력 소모를 유발할 수 있습니다. 이 경우 방어진항 인근에서 시내버스나 택시를 호출하여 대왕암공원 주차장으로 편안하게 복귀하는 동선이 훨씬 경제적이고 피로도를 줄여주는 방법입니다.

울산 대왕암공원은 웅장한 해송림과 동해 바다 위를 가로지르는 무주탑 출렁다리, 기암괴석의 절경과 유서 깊은 울기등대까지 다채로운 매력을 지닌 복합 힐링 명소입니다. 평일 방문 시 무료 주차 혜택을 누릴 수 있으며, 주말이라도 30분당 500원의 부담 없는 요금으로 알찬 반일 일정을 구성할 수 있습니다.

체력적 여유와 일정에 맞춰 대왕암과 울기등대 중심의 2시간 왕복 코스를 선택하거나, 슬도와 방어진항까지 이어지는 해안길을 걷고 택시로 회귀하는 실속형 루트를 조합해 보시기 바랍니다. 방문 전 출렁다리 정기 휴장일과 울기등대의 계절별 운영 시간을 미리 확인하면 더욱 쾌적한 여행이 됩니다.

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